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2017年注册登记的机动车辆，2021年使用第四年时间，机动车辆使用第四年属于免检，只需要办理机动车辆的免检测手续，机动车辆就可以正常使用行驶，不会受到影响。车辆年检的相关介绍如下：

注意事项：

新车购买后的第二年和第四年，车主需要携带车辆行驶证、有效期内的交强险保单到车管所申领检验标志，也可以在网上自助申领年检标志并选择快递方式邮寄到家。车辆第六年检验到期之前，车主需要将车辆开到检测站进行上线检测，检测合格后可以领取年检标志。

6年免检车辆申领标志条件：

免检车辆范围为注册登记6年以内的非营运轿车（含大型轿车）和其他小型、微型载客汽车。不包括面包车、7座及7座以上车辆。不包括车辆出厂日起超过4年未办理注册登记的车辆。车辆没有发生任何伤人的交通事故。申请检验合格标志前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。