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制动系统失效不可以继续行驶，制动助力系统失效就会比较容易出现故障，在踩刹车的时候会感觉比较重，影响驾乘安全。

出现制动助力系统失效的情况时需要检查刹车助力泵是否漏气或者损坏，出现故障需要及时维修，以免发生事故。

制动系统的作用：

保证汽车行驶中按照驾驶员要求减速停车；保证车辆可靠停放；保障汽车和驾驶人的安全。

制动系统的组成：

供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件；

控制装置：产生制动动作和控制制动效果各种部件；

传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸；

制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。