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驾驶机动车必须遵守右侧通行原则，因为《中华人民共和国道路交通安全法》第四章第三十五条中有明确规定，机动车、非机动车实行右侧通行，所谓右侧通行是指按行进方向在右侧道路上通行。

驾驶机动车应当具备的条件：

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车，驾驶机动车时应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人驾驶机动车上道路行驶前应当对机动车的安全技术性能进行认真检查，不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。