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小轿车脚刹控制四个车轮，手刹只控制后面两个车轮。

脚刹的工作原理：

在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生摩擦，并产生足够的摩擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。

刹车技巧：

当刹车时在车辆还没有完全停止前先松开刹车，因为一直踩住刹车，会导致汽车在停止的瞬间产生很大的冲击力。其技巧是在车辆完全停止前松开一次刹车，然后再轻点刹车直至车辆停止行驶。