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汽车at代表自动变速器，以下是自动变速器的组成结构和分类：

自动变速器的组成结构：

组成是液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构。

自动变速器的分类：

液力自动变速箱，通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速；机械式无级自动变速箱，特点是变速比不是间断的点，可提高整车燃料经济性；电控机械自动变速箱是由自动换挡系统来完成操作离合器和选、换挡的工作过程；双离合器自动变速箱是采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，达到无间隙换挡的效果。