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汽车起步松刹车异响的原因如下：

1、刹车片和刹车盘处于全新状态未进行磨合期，会有不正常的声响。

2、刹车片与刹车盘之间有异物，造成刹车异响：车辆行驶时，刹车片与刹车盘中间可能有很小的沙粒进入，有时摩擦会产生异响。

3、低温导致刹车异响：冷启动时踩刹车低频响。由于温度较低，底盘悬架的橡胶件比较硬，有的与车架一起工作，造成制动钳或悬架系统振动，产生低频噪声。

4、悬架、底盘等零件的松动、老化导致制动异响：制动盘固定螺钉的丢失或损坏也会导致制动异响。减震器固定螺钉、平衡杆橡胶套、球头等零件松动或老化，会导致行车时制动异响。

5、制动盘腐蚀引起的制动异响：车辆的制动盘和制动片因涉水或长时间停放而腐蚀，特别是在长时间手制动后，造成制动盘和制动片粘连，初次行驶时产生异响。在这种情况下，再踩几下刹车，它会在行驶一段时间后消失。

6、刹车片、刹车盘磨损严重，刹车噪音不正常：刹车片通常有报警片。当刹车片磨损到极限时，报警片会与刹车盘摩擦，发出异响；当刹车盘磨损时，由于刹车盘表面脏污，刹车盘材料密度不均匀，工作温度过高，刹车盘安装扭矩不匹配，出现异响。