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自动挡上坡辅正确使用的方法如下：

1、换挡杆位于P外的任何位置（自动挡车型）；油门踏板未踩下；车辆处于静止状态；驻车制动未拉起。

2、满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；有些车辆是操控者进一步踩下制动踏板后，上坡辅助系统才会自动启动；另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。

3、拓展：汽车上坡辅助是指为防止上坡时起步困难，上坡起步辅助控制暂时（最长约3秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。