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可以，已经登记的摩托车改装排气管的摩托车，需要向车辆管理部门办理变更登记，由交通管理部门进行备案。

私自改变车辆参数，属于非法改装：

改装车辆轮胎轮毂、加装尾翼、灯光、排气管等都属于非法改装，需要及时恢复原状，才能通过检审，同时还将给予罚款、扣证等处罚。

法律依据：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条规定：任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。