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齿轮与齿轮的啮合间隙一般是3ml至4ml。齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性。因此，这个间隙只能很小，通常由齿差来保证。对于齿轮运动设计仍按无齿侧间隙（侧隙为零）进行设计。

法向侧隙的介绍：

两齿轮的工作齿面互相接触时，其非工作齿面之间的最短距离。啮合侧隙，当一对相啮合的摆线轮与针轮处于理论啮合位置时，在某一针齿中心与节点的连线上，摆线轮齿廓与针齿齿廓之间量度的最短距离。

圆周侧隙的介绍：

在一对相啮合的齿轮中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长得最大值。轮齿侧隙，轮齿的侧隙是指装配好的齿轮副当一个齿轮固定时另一个齿轮的圆周晃动量，以分度圆上弧长计。