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挂P挡踩刹车有响声是有原因的。

正常因素：

档位锁止开关在停车以后，为了防止误操作导致挂档，在刹车版上安装了一个电磁开关，只有在踩下刹车时，锁止装置解除，才能进行挂档操作。因此响声是在踩下刹车时电磁开关吸合时发出的声音。

刹车片因素：

刹车片的钢背长度有偏差，可能是刹车片间隙大了，当然要检查后刹车系统，看是否所有的螺栓都已经安装到位并紧固好。

解决方法：

对于正常因素P挡挂到任何档位都需要踩刹车，因为这是确保驾驶安全的设置，否则车子马上有向后或向前的驱动力，光靠手刹力度可能不足以稳住汽车，容易造成危险；或者检查一下刹车系统是否正常。