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挂d档不走的原因是需要踩油门。

需要踩油门的原因：

路面不平，轮胎前有异物或者有坑凹阻挡。手刹没放或者开启了autohold功能。刹车盘生锈，阻力大。变速箱出现问题。

解决措施：

检查变速箱设计。刹车盘是否生锈。汽车是否开启了autohold功能。开启autohold功能后，车停下后踩实刹车后脚就可以抬起，自动启动手刹功能，再次前进时只要直接踩油门又可正常行驶。开启autohold必须要踩油门才能正常行驶。