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车辆年审过期，在路上被摄影头拍到的概率不大，因为摄像头没有那么高的分辨率和清晰度，但很有可能被交警现场查车查到。

概念：

指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测。相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

法律规定：

《道路交通安全法实施条例》。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。