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皮卡属于货运机动车，不能走北京五环主路。五环路（不含在内）以内的道路禁止载货汽车通行。以下是关于核发号牌的载货汽车应遵守规定介绍：

每天6时至23时：

五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上的载货汽车通行。每天6时至24时，六环路（含）以内道路禁止所有载货汽车通行。每天0时至6时，进入六环路（含）以内道路行驶的载货汽车（整车运送鲜活农产品的载货汽车除外），须办理进京通行证件。

自2019年9月21日起：

六环路（含）以内的道路全天禁止所有国Ⅲ排放标准的柴油载货汽车（含整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准的柴油载货汽车）通行。经相关管理部门确认为保障本市生产生活需求并办理进京通行证件的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车。整车运送鲜活农产品的国Ⅲ排放标准柴油载货汽车。可进入六环路。