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ESP（电子稳定程序）是电子车身稳定系统是车辆上一个非常重要的主动安全系统。在中国，许多低端车型没有这种配置，只有部分高端车型配置。

ESP通常由中央控制单元、转向传感器、轮速传感器、横向加速度传感器、侧滑传感器和执行器组成。它是一种主动安全系统，用于防止车辆在紧急情况下打滑，导致失控、侧翻、转向过度或转向不足，从而提高车辆的操控和驾驶安全性。