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一档离合没松完可以踩油门，但是不要猛踩油门。正常起步后行驶时需要油离配合，即需要左脚缓慢抬起离合器踏板，右脚缓慢踩下油门踏板，使得汽车行驶起来。以下是换档时离合器和油门的配合方法介绍：

首先要将档位至于空档的位置，发动汽车之后将离合器踩到底，将档位挂入1档的位置再松开离合器，松离合的时候要缓慢，当感觉到汽车有轻微抖动并开始向前移动之后，缓慢加油，同时要继续松开离合器，一直到彻底松开，汽车平稳起步。

挂上高速档的时候，需要匹配目标档位的速度，就需要先加点油门，让速度达到目标档位的速度，当速度上来，就可以踩下离合，挂上档位，松开离合，同时油门跟上，使得速度维持在一个平稳的区间。

当需要减档时，先把速度给降下来，轻踩刹车减速，右脚轻补一下油门，迅速踩下离合器踏板，将档杆拨到相应的档位，松开离合器踏板，在松开离合器踏板的同时，右脚慢踩油门。