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十五年车龄的车每年检查两次。汽车年检具体根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车自注册登记之日起，应当在下列期限内接受安全技术检验：

（一）营运客车5年内每年检验一次，满5年的，每6个月一次；

（二）货车和大中型非营运客车10年内每年检验一次，10年以上，每6个月一次；

（三）小型，微型非营运载客汽车免检6年，每两年申领检验合格标志。

每年检验时间不得超过规定时间。汽车的检验时间可以提前3个月，也可以推迟1个月，如果延误2个月，司机将被罚款和扣分。发生交通事故时，被保险车辆未在规定时间内进行年审、年审不合格、被保险车辆无有效行驶证的，保险人不承担赔偿责任。