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丰田汉兰达小离地间隙分两种情况：1、满载情况下是195mm；2、空载情况下是205mm。关于离地间隙的更多资料如下：1、离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离。2、离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。