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凡是以燃油发动机为动力的，排量超过50cc（包括50cc）的摩托车属于机动车，因此只要排量超过了50cc的摩托车就可以上高速。但在高速上行驶驾驶员一定要戴好安全帽，车速要控制在60—80公里每小时，禁止载人，一定得在最右车道行驶。高速公路最低行驶速度是60公里\u002F小时，摩托车驾驶速度不得低于60公里\u002F小时，并且最高速度不超过80公里\u002F小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以上的摩托车才能上路。

但在我国，多数地方的高速公路管理规定是不允许摩托车进入高速公路行驶，与《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》有冲突。

1、《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。以上规定中并没有包含禁止摩托车。

2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过120公里\u002F小时，最低车速不得低于60公里\u002F小时。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过120公里\u002F小时，其他机动车不得超过100公里\u002F小时， 摩托车不得超过80公里\u002F小时。根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶。

3、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五节第八十三条规定：在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。