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汽车esp一直亮灯是在提醒车主车辆上的稳定控制系统可能出现故障，需要尽快检修。esp就是车辆稳定控制系统，是车辆主动安全的一种，其是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的进一步扩展。esp主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。esp实现车辆自动安全控制，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。