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驾驶证满6年到期换证可以在有效期满前90天内去办理。换证需要准备的资料有身份证、驾驶证、体检证明，照片等。以下是换证的步骤：1、应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。2、驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请驾驶证换证时，备好身份证原件及复印件、驾驶证，任何一个驾驶证办证点都有“县级以上医疗机构”派驻的医生，现场就能做体检、填写《机动车驾驶人身体条件证明》。3、带上近期免冠、白色背景、头部占照片长度2\u002F3的彩色正面半寸照3张。