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公交车道什么时候可以走分两种情况：1、全时段公交专用车道是全天禁止占用的，也就是全天都不允许私家车行驶或占用；2、限时段公交专用车道的限制时间一般是7:00至9:00以及17:00至19:30，其他时间段是允许私家车通行的。在全时段或限时的时间段内，私家车如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。军车、警车、消防车、救护车、校车、抢险救援车、公交运营保障车辆，在执行任务时可借用公交专用车道行驶。公交站牌前后50米禁止私家车及其他车辆停靠。一般情况下，如果前方有的工程车或故障车阻挡通行，可以暂时借用公交车专用道通过阻塞，但绕过障碍后应马上离开公交专用车道，即便两条道中间实线也应该离开。