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丰田塞纳使用的是2.7升自然吸气发动机、3.3升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。丰田塞纳是一款5门7座MPV，其车身尺寸是：长5095毫米、宽1985毫米、高1810毫米，轴距为3030毫米，最小离地间隙是164毫米，油箱容积为79升，行李箱容积为4250升，整备质量是2020千克。丰田塞纳的进气形式是自然吸气，气缸排列形式是V6，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。