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奥迪A4发动机亮黄灯主要是因为发动机故障。以下是发动机故障的原因：

1、燃烧状态较差：

发动机燃烧状态较差是发动机故障灯亮的主要原因。在汽车设计上，为了确保发动机处于良好的工作状态、确保发动机的正常工作寿命，在发动机上设计安装了氧传感器，用于监测发动机燃烧状态。

2、燃油质量较差：

一般是因为在不规范的加油站加了质量较差的汽油，导致发动机工作时油气混合气燃烧不充分，发动机故障灯亮。

3、发动机有积碳：

经过一定使用时间的发动机内部会积累一些积碳，这些积碳本身会导致发动机设计参数发生变化，同时其性质不稳定、积存热量，这些积存的热量会导致发动机无序点火，从而引起发动机爆震。这种情况下，发动机故障灯也会亮起。