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汽车制动辅助系统出现故障是车辆制动系统出现问题，原因有刹车油不足，制动系统内有空气，制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污，制动系统管路堵塞。

扩展资料：

1、汽车辅助系统：

汽车辅助系统包含牵引力控制系统、ABC车身主动控制系统、ABS刹车防抱死系统、ASR加速防滑控制系统、BAS制动辅助系统、DAC。

2、驾驶辅助系统：

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。