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机动车审核6年以内的车辆免检，6年以后仍然是7—15年之内，每年一次，15年以后每半年一次。

以下是关于机动车审核的部分介绍：

1、法律法规：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验，对检验结果承担法律责任。

2、携带证件：

准备好行驶证正副原件，车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件，再查查看有没有违章记录，若有需要及时处理。