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根据相关法律规定，低于最低限速20%以内，不予罚款处罚。但低于最低限速规定20%以上，在高速公路上行驶低于规定最低时速的20%，那么扣3分，处警告或者罚款。下面是高速公路限速规则：1、同方向有2条车道，左侧车道的最低车速为每小时100公里。2、同方向有3条以上车道，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致，按照道路限速标志标明的车速行驶。