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换挡条件不满足是指没检测到刹车动作，或者检测档位不对。

换挡的概念：

换挡是“变速杆操作方法”的简称，是指驾驶员通过各个方面的心理、生理运动，达到随路面情况、汽车速度变化而不断改变变速杆位置的操作过程。

换挡的技术要求：

及时，掌握合适换挡时机，即不应加挡过早，也不应减挡过晚；正确，离合器踏板、加速踏板、变速杆的配合要正确、协调，位置要准确；平稳，换入新的挡位后，放松离合器踏板要及时平稳；迅速，动作要迅速，以缩短换挡时间，减少汽车动能损失，降低燃料的消耗。