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机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。以下是相关介绍：1、驾驶证超过有效期未达1年：驾驶证不会被注销，只需要前往车管所换取新的驾驶证即可。但是过期的驾驶证不能驾车上路。2、驾驶证超过有效期1年但未超过3年：此种情况属于注销可恢复状态，驾驶人通过重新考取科目一合格后进行换证，可以恢复驾驶资格。3、驾驶证超过有效期3年：此种情况驾驶证就会被注销，驾驶人需要重新参加科目一、科目二、科目三考试，才能恢复驾驶资格。