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自制汽车按相关法令规定没满足相关条件是不能上路。

注册登记：

是指机动所有人或者使用人初次向公安机关申请领取机动车号牌、行驶证等，是机动车合法上路的前提条件，若不做相关登记，则不享有法律规定的相应权利，更不受法律承认与保护，还需承担相应的不利法律后果。

临时上路行驶：

我国法律对于此种情况有明确规定，尚未登记的机动车辆，确需临时上路的，必须取得临时通行牌证。机动车临时通行牌证由公安机关发放，是对尚未取得机动车号牌、行驶证，又确需上路行驶的机动车辆实行的特殊管理，也是整个车牌证管理制度的重要组成部分。