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车辆曾被入侵的意思是有人尝试在锁车的情况下，从外边打开车门。

外力作用：

车辆收到外力撞击，使汽车防盗系统检测到车门被强制打开。电磁干扰，智能汽车钥匙和汽车的防盗系统发生紊乱。

启动系统故障：

一键启动系统发生故障，在停车后车主离去车辆却未熄火，系统判定曾被侵入。车主在非授权的情况下通过外挂来改装汽车动力系统重新读写ECU，汽车防盗系统认定非法入侵。