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刚拿到驾照就上高速无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，对驾驶人处200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路，正准备进入高速公路的，教育后劝返。

根据123号令第六十四条第三款规定：在实习期内驾驶机动车，应当在车身后部粘贴或者悬挂同一样式的实习标志。交警提醒，实习期驾驶员驾车时没有在车身后部粘贴、悬挂统一标志；粘贴、悬挂标志无法被正常识别；粘贴、悬挂标志不符合要求如新手上路、自行打印的标志等情形，都将被视为未贴标，处200元罚款；

根据123号令第六十九条规定：机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录，注销实习的准驾车型驾驶资格。被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的情况，注销其最高准驾车型的驾驶资格。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。