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xrv挂挡p到d可以不用按，d换r必须要按，否则换不了挡。

自动挡：

自动挡汽车是指采用自动变速箱的车型，汽车的变速箱分为自动挡与手动挡。p挡为停车挡，用于车辆长时间停放；r挡为倒车挡，是车辆在需要倒退时挂入的挡位；n挡为空挡，是车辆短时间停放且不熄火的状态下挂入的挡位；d挡为前进挡，当换挡杆置于d挡时，车辆会根据节气门的开度和车速数据来自动切换挡位；s挡为运动模式，让车辆驾驶起来更运动；m挡是指手动模式，当换挡杆挂入m挡时，换挡由司机手动完成；l挡为低速挡。

挂挡注意事项：

自动档汽车驾驶时，首先要确保档位在n档或者p档上才可以打火，打火时一定注意要踩住刹车。换挡需要适时、准确、果断、迅速，切忌拖沓；先加速后加挡，先减速后减挡。