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紧急情况才能停在应急车道。机动车在高速公路上行驶非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。应急车道的相关介绍如下：

应急车道简介：

高速公路的应急车道，是指与右侧行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。

应急车道使用注意事项：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，非紧急情况时走应急通道，罚款并扣除6分，15天内需要缴清。