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奔驰空调启动几分钟后才开始制冷的原因是空调系统出现了故障。

制冷剂泄露：

如果车内的制冷剂发生泄露会导致在空调系统内的制冷剂不足，在蒸发器内吸收的热量也会因为制冷剂不足造成制冷的速度降低和制冷的量减少。

空调压缩机故障：

压缩机作为空调制冷系统的主心骨，如果该部件发生故障也会造成制冷速度变慢。

干燥罐堵塞：

如果干燥罐内水分过多则不可以很好地吸收制冷剂当中的水分，从而导致空调系统当中的制冷量降低。当干燥罐过滤时因为一些杂质等堵塞也会造成空调系统制冷过慢甚至不制冷的现象。