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6年免检车辆年审需要的资料是：行驶证正副本、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，年审的项目有：1、检验车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与车况相符；2、检验车辆的制动性、灯光、排气及其他安全性能是否符合相关条例的要求。不能参与年审的情况有：1、车辆状况与行驶证、档案记载不符者；2、号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；3、车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；4、未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者。