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传感器故障可能是固定偏差故障或漂移故障。具体如下：

固定偏差故障：

主要是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障，有故障的测量与无故障的测量平行。

漂移故障：

是传感器测量值和真实值的差值随时间的增加而发生变化的一类故障。

传感器：

漂移故障是能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，输出信号一般为电量。通常由敏感元件和转换元件组成。它能感受到被测量的信息，并将该信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。