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过高速需要携带驾驶证（非实习期的驾驶证），汽车行驶证，防止在高速公路上交警需要查看。如果是营运车辆，还要带对应的从业资格证，实习期上高速需要三年驾龄的师傅陪同，才能上高速公路行驶。

以下是未携带相关证件的政策：

1、未随身携带机动车驾驶证：无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。

2、未随身携带汽车行驶证：未随车携带行驶证，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。