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继承人需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。

办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。

车辆过户首先要进行车辆评估，评估费一般按评估车价的1%-2%收取，其它费用是车牌、行驶证等费用。

原车保险商业险可以退保（交强险不可以退保），也可以到保险公司将保险过户买车人。

购买二手车注意事项：

手续不全。二手车完整的手续包括：车辆登记证（或购车原始发票）、行驶证、车辆购置税完税证明、养路费手续及交强险等。如车辆登记证、行驶证缺失或交强险、车辆养路费存在拖欠，都会给购车者带来无尽的麻烦。因此在购车时，若卖方不能出具完整手续，消费者应特别警惕。里程表上动手脚。大多消费者都喜欢凭里程表判断车况，而卖方往往会抓住这种心理在里程表上动手脚。其实里程不只是记录使用强度的标识，更是车辆其他部件维修更换的记录器。购车人如按照动过手脚的里程表显示来做保养，将给安全带来一系列的潜在隐患。

新漆掩盖“外伤”。消费者选购二手车时，假如旧车重新喷漆，且前脸、尾部和a、b、c柱周围有修补的痕迹，该车极有可能发生过重大交通事故。

“调理心脏”抬价钱。许多消费者买车时往往过于关注汽车的“心脏”，而忽视了车身的健康。二手车销售者正是抓住了消费者的这种心理，通过更换发动机零部件，使车辆“心脏”显得年轻，以抬高价格。