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机动车在高速公路上行驶非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。以下是高速行驶的注意事项：1、高速入口：进入高速公路入口，在匝道有着非常严格要求，禁止超车、掉头、停车和倒车。2、汇入高速车流：从匝道汇入高速公路车流，要礼让他人，打转向灯，鸣笛，观察，确认没有影响其他车辆后，才能进入高速公路行车道。3、正确超车：在高速公路上，超车一定要注意车距，提醒其他车辆。4、正确换道：不能一次性连续跨越多个车道，换道前应仔细观察车况，打转向灯、鸣笛来提醒其他车辆。