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尾气检测必须关闭ESP，esp的作用及故障解决方法如下：

esp的作用：

esp叫做车身电子稳定系统，是车辆在经过摩擦力较小的路面，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，ESP就通过对没有打滑车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，保证车辆行驶安全。

esp故障的解决办法：

仪表盘上的esp灯亮起，说明车身电子稳定系统出现故障，esp并不是一个独立的系统，和abs、tcs等电子设备共用传感器，也可能其他功能受损引起，这种状况尽快送到4S店进行检修。