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汽车前挡风玻璃上有霜去除方法有以下几种：

1、充分热车，让发动机水温升上来。在车辆前面风挡有冰霜时，不能使用雨刮器刮冰，应该原地热车，需要耐心的等待发动机水温升上来，等待期间不要打开暖风。

2、暖风吹前挡风玻璃。当发动机水温升上来后，打开暖风，调成向上吹挡风玻璃的模式，把暖风开到最大挡。暖风吹要多吹一会，否则起不到很明显的作用，一般需要5--10分钟。

3、及时用擦车布擦掉冰霜。当暖风把玻璃外面的冰霜吹化，可以用汽车擦车布轻轻的把冰霜擦一擦，这样会加快冰霜的融化速度，慢慢的融化面积会越来越大。擦拭时要按一按冰霜，确定融化了再擦。

4、配合使用雪铲。如果车辆外挡风玻璃等地方有霜也有雪时，除了上述方法，最好再配合使用雪铲，效果会更好。