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汽车电动助力转向系统的组成是：由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器组成。电动助力转向系统是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力的。电动助力转向系统工作原理是：转矩传感器与转向轴（小齿轮轴）连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。