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停车时使用驻车制动器、减速时使用脚刹。以下是关于驻车制动类型的相关资料：

手刹的作用：

在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动，也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮。驻车制动比行车制动的力小很多，在坡路停车不溜车就可以。一般在需要停车的时候就需要用到驻车制动，等红绿灯的时候，也可以把挡位挂到空挡，使用驻车制动器，即手刹。

刹车的分类：

现在乘用车上驻车制动的操作方式可以分为手刹、脚刹和电子驻车三种。脚控式驻车制动，顾名思义，用脚来操纵的驻车制动，多见于自动挡车型。传统式“手刹”用手来操纵，操纵力小于200N（相当于20公斤力），但是对于为数不少的手无缚鸡之力的女士来说，这种操纵很不友好，常常会因为用力太小而使驻车制动力不足，发生溜车现象。脚控式驻车制动很好的解决了这一问题。