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奔驰报B009996故障是右侧约束传感器故障。一般由电路或接头故障所致。

故障码产生的原因：

汽车上有很多电子控制系统，比如发动机控制系统、变速箱控制系统、车身控制系统等，这些系统可以理解为用很小的处理器做成的一个个小型电脑系统，内部装有专用软件，控制着相关功能。

利用诊断仪发送清除故障码：

把诊断仪通过OBD接口连上ECU，然后利用诊断仪向ECU发送特定指令，ECU接到指令后就会清除故障码。这就像在电脑里输入delete可以删除特定文件一样，都是程序员事先设定好。