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正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，感叹号是辅助刹车提示灯，两灯同时亮表明车辆出现严重故障。以下为故障灯亮的原因：1、汽车尾气排放不达标：积碳过多，当然三元催化器失效、喷油嘴堵塞等也会造成发动机故障灯常亮，而造成这些故障灯主要原因就是与油质有关，此外还与汽油是否燃烧充分有关。2、零件出现故障：发动机故障灯亮还可能是发动机系统内部零件出现故障。