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凯美瑞刹车时有异响的主要原因是制动盘出现问题，卡钳组件震动。以下是具体说明：1、制动盘出现问题：如果刹车系统出现故障，就需要检查和维修。当制动盘磨损后异常，这是由于制动盘表面脏，制动盘材质密度不均匀，过高的工作温度，制动盘安装扭矩不匹配。2、卡钳组件震动：新车卡钳或悬挂系统有轻微的震动，清晨灵敏度，如冬天清晨，尤其常见。检查卡钳、悬挂系统和衬套。观察导轨是不是润滑顺畅、活塞油封有没有损坏，所有防噪音夹子与制动片是不是适合、安装是不是正确。