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最直接的方法是看底盘，如果是前驱车，那么只有前轮有半轴，后轮是没有的。如果是后驱车，那么后桥有差速器和主减速器，并且后面两个车轮是有半轴的，但是前轮没有。如果是四驱车，那么四个车轮都是有半轴的，并且后桥也是有主减速器和差速器的。

一般越野车车尾部标有4x4为四驱，2x2两驱车。以下是拓展资料：

1、四驱和二驱的区别：四轮驱动汽车与两轮驱动汽车的最大差别在于：FF车型会因为轮子的空转而转向不足，偏离了弯道，而FR车型则会甩尾，而四轮驱动则由于各个轮子的动力分配是自动，就不会存在上面这种问题，这是涉及到汽车的循迹性能的问题，而并非是贴地性能。

2、被动式和主动式四轮驱动系统：采用的是机械式的分动装置，齿轮式的扭力感应差速器该系统是在车轮发生空转以后才介入。而主动式的四轮驱动系统，是通过由电脑控制的多碟式离合器来介入，电脑会不断收集轮胎的转速与油门的大小等数据，在轮胎发生空转以前就把扭力分配好。