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黄牌摩托车可以上高速，但是需要满足特定的要求。

摩托车上高速的行驶速度：

摩托车的行驶速度必须符合规定，在高速上行驶的时候，摩托车的速度要与汽车接近，行驶速度要在80km\u002Fh以上，但同时最高不能超过100km\u002Fh，这是为了保证摩托车的行驶安全。

摩托车上高速的硬性要求：

必须拥有摩托车驾驶证，而且摩托车还有相应的车牌。另外骑摩托车的时候必须要佩戴好头盔和其他安全设备，这点对于摩托车主来说，必须要做到。