+向他提问

防溜车辅助功能是有足够时间把刹车刹车踏板转向油门踏板（一般为2秒），防止溜车事故，解决很多新手问题。

防止溜车工作原理：

在坡路上，驾驶员松开制动踏板，ESP主动维持所需的制动液压力，产生制动力；在驾驶员将脚移向油门踏板，ESP进行保持制动液油压，维持刹车力。随着驱动力逐渐增大，ESP逐步降低制动液油压；当驱动力达到阻力值，制动压力降到零，车辆平稳起步。

防止溜车设计：

上坡辅助功能就是防止溜车的设计，可以在抬起刹车的短时间内保持车辆不动，就可以防止溜车。