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Ⅱ型车载诊断系统的缩写为OBD。为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，从1996年开始，凡在美国销售的全部新车，其诊断仪器、故障编码和检修步骤必须相似，即符合OBDⅡ程序规定。随着经济全球化和汽车国际化的程度越来越高，作为驱动性和排放诊断基础，OBDⅡ系统将得到越来越广泛的实施和应用。OBDⅡ程序使得汽车故障诊断简单而统一，维修人员不需专门学习每一个厂家的新系统。

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（CheckEngine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

在OBDⅡ计划实施之后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何根据标准生产的汽车。OBDⅡ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据，可以最大程度地满足诊断维修的需要。面对各国日益严格的汽车排放法规，OBDⅡ监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已达到新车排放标准的1.5倍时，点亮故障灯并存贮故障码。此外，OBDⅡ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制。

OBD系统出现故障后及时修理。一年一次的车检对控制汽车排放作用是有限的。但汽车安装了OBD之后就完全不一样了，它可以随时监测汽车的排放水平。如果一旦排放不达标，OBD就会发出警告，及时通知驾驶者去修理。欧Ⅲ最关键的就是使用OBD。

SAEJ2010规定了一个5位标准故障代码，第1位是字母，后面4位是数字。

首位字母表示设置故障码的系统。当前分配的字母有4个：P代表动力系统，B代表车身，C代表底盘，u代表未定义的系统。

第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0--SAE（美国汽车工程师协会）定义的通用故障码：1--汽车厂家定义的扩展故障码；2或3--随系统字符（P，B，C或U）的不同而不同。动力系统故障码（P）的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘故障码的2为厂家保留，车身或底盘故障码的3由SAE保留。

第3位字符表示出故障的系统：1--燃油或空气计量故障；2--燃油或空气计量故障；3--点火故障或发动机缺火；4--辅助排放控制系统故障；5--汽车或怠速控制系统故障；6--电脑或输出电路故障。7--变速器控制系统；8--变速器控制系统。

最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。